Konsep piyama resmi lahir pada abad ke-19, ketika masyarakat mulai membuat pakaian untuk tidur di rumah dengan bahan katun putih, sutra, dan linen untuk pertama kalinya. Jubah pria juga berwarna putih polos dan panjang sampai betis; jubah wanita lebih longgar dan mengembang, menutupi leher hingga lutut. Setelah satu abad berkembang, jubah tersebut menjadi lebih halus, dengan banyak sulaman, lipatan, dan kerutan yang ditambahkan pada jubah tersebut.
Pada awal abad ke-20, piyama sama artifisialnya dengan jenis pakaian lainnya. Baik itu piyama wanita, piyama pasangan, jubah kamar kerja, jubah teh, dll., semuanya memiliki tirai dan lapisan pakaian yang indah dan rumit, tetapi mengabaikan kepraktisan. Selama periode ini, piyama merupakan pakaian mewah yang terbuat dari sutra dan beludru-yang dibuat khusus, milik kelas atas.
Datangnya Perang Dunia I membuat jubah tidak terlalu longgar dan menghadirkan gaya yang lebih maskulin dan sederhana. Dengan-perkembangan ekonomi pascaperang dan boomingnya industri pariwisata di Eropa dan Amerika Serikat, toko pakaian mulai membuat kantong tidur, seprai, bantal, dan seprai, serta memadukannya dengan piyama wanita, sehingga mendorong rangkaian mode kamar tidur. Pada saat yang sama, karena kebutuhan kehidupan perjalanan, gaya piyama menjadi semakin ringan.
Dengan dimulainya Perang Dunia II pada akhir tahun 1930-an, kehidupan malam berangsur-angsur punah, sehingga hampir tidak ada permintaan akan-piyama wanita kelas atas. Yang dibutuhkan adalah pakaian-yang siap pakai dan-mudah-dipakai, seperti baju tidur berbahan wol flanel yang dapat dikenakan sepanjang hari dan juga dapat digunakan sebagai gaun malam; piyama sutra sifon kecil dan ringan yang mudah dicuci, disetrika, dan dibawa; baju tidur ringan terbuat dari kain katun celup dengan pinggang yang bisa disesuaikan.
Pada tahun 1945, Perang Dunia II berakhir, perekonomian pulih, dan nyanyian serta tarian menjadi makmur. Piyama cantik feminin kembali menjadi mode.
Pada tahun 1950-an, piyama menjadi mainstream seperti pakaian dalam wanita lainnya. Dengan inovasi teknologi industri, kain nilon banyak digunakan, membawa inovasi pada industri pakaian, dan beragam pakaian dalam, piyama, gaya dan gaya dari bermartabat dan mulia hingga pendek dan seksi bermunculan, serta beragam merek pakaian dalam baru yang belum pernah ada sebelumnya.
Pada tahun 1960-an, dengan pesatnya perkembangan ekonomi komoditas, pakaian dalam dan baju tidur wanita dengan harga terjangkau, modis, dan berkualitas tinggi banyak dijual di toko-toko saat pakaian jadi, piyama, dan pakaian dalam masuk ke dalam lemari pakaian setiap wanita. Pada saat yang sama, mereka sering kali sudah usang untuk dipajang. Wanita mengenakan jubah yang mempesona sebagai gaun malam ke teater dan pesta makan malam; piyama muncul di pantai, lapangan tenis atau pasar.
Setelah tahun 1970-an, ketika produk campuran katun dan nilon seperti poliester menjadi semakin populer, piyama nilon murni mulai ketinggalan jaman. Piyama kelas atas-muncul dalam bentuk sutra, katun, wol, dan katun campuran. Bentuk warnanya pun berubah dari warna masa lalu yang damai menjadi warna kuat di akhir tahun 1980an. Rasanya yang mewah juga menyebabkan konsumsi pada harga tinggi.
Tahun 1990-an merupakan panggung dengan nilai dan fungsi yang lebih modern. Semangat baru ini merupakan pelengkap bagi kehidupan keluarga yang semakin populer di seluruh dunia. Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi serta perampingan personel perusahaan memungkinkan perempuan untuk membangun karier mereka sendiri. Selain mengasuh anak di rumah, mereka juga harus bekerja di rumah. Pasar piyama telah berkembang hingga mencakup apa yang dikenakan orang saat pulang ke rumah, belum tentu apa yang mereka kenakan saat pergi tidur. Dalam hal ini, selain seri piyama juga ditambahkan konsep baju rumah. Selain fashion, masyarakat juga sangat memperhatikan apa yang mereka kenakan di rumah. Pakaian rumah sudah lama melampaui kebutuhan pokok hanya untuk dipakai. Wanita mungkin memiliki segudang piyama di lemari pakaian mereka, tetapi mereka juga ingin memiliki gaya dan warna terbaru yang populer. Mereka tidak hanya ingin merasa nyaman, tetapi juga ingin tampil lebih seksi dan cantik.